中国城市公共交通协会成立于1993年，创始会长为汪光焘（国家住房和城乡建设部原部长），是民政部注册的唯一从事城市公共交通领域的国家一级社团组织。本会原隶属于住房和城乡建设部，2017年作为国家第三批行业协会商会与主管部门脱钩试点协会，于2018年2月完成脱钩，党组织关系现由中共中央和国家机关工作委员会管理。
中国城市公共交通协会是从事城市公共交通领域的公共交通出行服务、公共交通设施服务、公共交通技术服务、公共交通信息服务的行业组织，围绕行业活动、行业标准、行业评价、行业平台、行业媒体、产业金融六大模块提供服务，目前服务会员1000余家。
中国城市公共交通协会是国际公共交通联会（UITP）、世界资源研究所（WRI）战略合作伙伴，是全球能源互联网发展合作组织会员。
